Gy-87 Modulo Sensor Imu 10dof
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El modulo Gy-87 realiza detección de movimiento en 10 ejes , ya que cuenta con acelerómetro de 3 ejes(3DOF), giroscopio de 3 ejes(3DOF), magnetómetro de 3 ejes(3DOF) y barómetro de 1 eje(1DOF). La comunicación puede realizarse tanto por bus SPI cómo por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos.
Las aplicaciones son muy amplias pues con este módulo se pueden realizar proyectos de sistemas de navegación, realidad virtual, funciones activadas por movimiento, detecciones en dimensiones, entre otros.
El módulo contiene 8 pines header rectos para soldar a la placa.
- Módulo Modelo: GY-87
- Sensor: MPU-6050
- Voltaje de alimentación: 3V a 5V (con regulador interno)
- Grados de libertad (DoF): 10
- Dimensiones: 2.2 x 1.7 cm
- Peso: 6 g
- Interfaz: I2C
Características del Giroscopio
- Chip Principal: MPU6050
- Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo
- Resolución ADC: 16 bit
- Corriente de Operación: 3.2mA
Características del Acelerómetro
- Chip Principal: MPU6050
- Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
- Resolución ADC: 16 bit
- Corriente de Operación: 450 uA
Características del Magnetómetro
- Chip Principal: HMC5883
- Rango del campo magnético: ± 4800uT (completo)
- Medición: hasta ±8 Gauss.
- Resolución ADC: 14 bit
Características del Barómetro
- Chip Principal: BMP180
- Tipo: Sensor de presión atmosférica digital
- Rango del Barómetro: 0.0016hPa
- Rango de Medición: 300~1100hPa (altitud: +9000m ~ -500m)
- Resolución de Temperatura : 0.01°C
- Corriente de Operación: (1Hz actualización, ahorro de energía): 2.8uA
