Sensor optico reflectivo QTR-8A ORIGINAL POLOLU

DESCRIPCIÓN

Este módulo de sensor tiene 8 pares de LED IR/fototransistor montados en un paso de 0,375", lo que lo convierte en un gran detector para un robot seguidor de línea. Los pares de LED están dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite encender los LED apagado para detección adicional o opciones de ahorro de energía Cada sensor proporciona una salida de voltaje analógica separada.

FUNCIONAMIENTO

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está diseñado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para ocho pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375" (9,525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida de tensión analógica entre 0 V y VIN (que normalmente es de 5 V) en función del IR reflejado. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión. Las salidas son todas independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED están controlados por un MOSFET con una compuerta normalmente alta, lo que permite que los LED se apaguen ajustando la compuerta MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LED puede resultar ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a través del control PWM. Las resistencias limitadoras de corriente LED para funcionamiento con 5 V están dispuestas en dos etapas; esto permite una derivación simple de una etapa para permitir el funcionamiento a 3,3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20-25 mA, lo que hace que el consumo total de la placa sea un poco menos de 100 mA. El diagrama esquemático del módulo se muestra en las imagenes del producto.

ESPECIFICACIONES

Dimensiones: 2,95" x 0,5" x 0,125" (sin pines de cabecera instalados)

Voltaje de funcionamiento: 3,3-5,0 V

Corriente de suministro: 100 mA Formato de salida: 8 voltajes analógicos

Rango de voltaje de salida: 0 V al voltaje suministrado

Distancia de detección óptima: 0,125" (3 mm)

Distancia de detección máxima recomendada: 0,25" (6 mm)

Peso sin pasadores de cabecera: 3,09 g (0,11 oz)